Localizada em uma área elevada de Milho Verde, a Igreja Matriz de Nossa Senhora dos Prazeres é um importante símbolo histórico, religioso e cultural do distrito. Embora não exista um registro preciso da data de sua construção, o templo remonta ao século XVIII e já existia por volta de 1734, quando Chica da Silva foi batizada no local. Seu interior preserva elementos característicos do período colonial, como peças de ornamentação rococó, piso em campas, púlpitos, confessionários e uma antiga pia batismal. Tombada pelo IEPHA-MG em 1980, a igreja permanece como um valioso testemunho da história de Milho Verde e da formação dos antigos arraiais mineiros.

Pequena e muito fotogênica, a Igreja de Nossa Senhora do Rosário de Milho Verde domina o largo no alto da colina e se tornou um dos marcos visuais mais reconhecíveis do distrito de Milho Verde, em Serro. Seu valor patrimonial é duplo: como bem material tombado pelo município e como centro simbólico das Festas do Rosário e de memórias afrodescendentes e quilombolas da região.